在铅直平面内有质量皆为m的细铁环和均质网盘．半径皆为r，如图所示。C为质心，O为固定光滑铰支座，当两图中OC均为水平位置时，同时无初速释放。不用计算，试回答：（）。 （1）在释放的瞬时，哪个物体的角加速度较大？ （2）当OC摆至铅直位置时，哪个图中的动量较大？ （3）当OC摆至铅直位置时，哪个图中的动能较大？ （4）当OC摆至铅直位置时，哪个图中对O点的动量矩较大？ 
在下图中，若两轮的转动惯量皆为J，质心都在各自转轴上，轮1半径为R，轮2半径为r且R＞r，两轮接触处无相对滑动，轮1的角速度为ω。下述各说法正确的是（）。
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。
半圆形明渠如图所示，半径r=4m，其水力半径R为（）
如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（）。
如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。
图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。
已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。
已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。
半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为vb。则圆轮的动能为（）
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