热水采暖系统的集中调节大致可以分为质调节、量调节和混合调节三种。

在多回路调节系统中，调节器与对象之间有多个执行机构和多个调节机构。

串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。

串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

不管是开环比值调节系统，单闭环比值调节系统，还是双闭环比值系统，它们的（）固定不变的，因此也称这三种比值调节系统为定值比值调节系统。

人类对空气调节工程提出了哪些要求？空气调节系统是如何满足这些要求的？

恒值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是按什么来划分的（）。

调节系统的自调节

串级调节系统和单回路调节系统在系统结构上有什么不同？串级调节系统一般在什么情况下采用？

电子控制液压动力转向系统是通过调节（）调节转向助力大小。

图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。 二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。

双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）