设车轮作无滑动的滚动,角速度ω,角加速度ε,0点的加速度a0及半径R均为已知,由此可求得A点的加速度aA在Y轴上的投影为( )
半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v,加速度为a,=30°,凸轮半径为R,则此瞬时杆AB的加速度为()。
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。
科氏加速度)如图所示平面机构,AB长为l,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动,滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直,AB与水平线OB夹角为30º。求:此瞬时AB杆的角速度及角加速度。
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a,则该轮的动能为()。
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。
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