常用的万向节为十字轴结构，又叫十字万向节，结构简单，便于装卸，得到广泛应用。由于结构关系，其运动特性是不等速的，即在一周转动中，虽然主动轴以等角速转动，而从动轴再试快是慢，因此何种万向节又叫不等角速万向节。由于从动轴角速的不均匀，会使后一级传动产生很大震动，造成机件猛烈冲击，加剧机件磨损和损坏，为此必循采取两个不等速万向节进行互相修正，实现等速传动，要求在安装中间传动轴时，轴两端的两个万向节叉必须位于同一平面内。