（1）生理的需要指对阳光、水、空气、食物、排泄、求偶、栖息和避免被伤害等需要。
（2）安全的需要指对生活在无威胁、能预测、有秩序的环境中的需要。
（3）归属与爱的需要指对友伴、家庭的需要。对受到组织、团体认同的需要，它表明人渴望亲密的感情关系，不甘被孤立或疏离。
（4）尊重的需要包括“人尊”和“自尊”两方面，前者指希望获得别人的重视、赞许等，后者指自信、自强、好胜、求成等。
（5）自我实现的需要指充分发挥个人才能和潜力的需要。