第一层次的需要是生理上的需要。这是为维持人类自身生命的基本需要，如食物、水、衣着、依所和睡眠。第二层次的需要是安全的需要。这是有关人类避免危险的需要。第三层次的需要的友爱和归属的需要。当生理及安全得到相对的满足，友爱和归属的需要便占据主要地位。第四层次的需要的尊重的需要。人们一旦满足了他们的归属需要他们就会产生尊重的需要量，即自尊和受到别人的尊重。第五层次的需要是自我实现的需要，这是最高层次的需要。马斯洛认为，一般的人都是按照这个层次从低级到高级，一层一层地去追求并使自己的需要得到满足。
马斯洛认为，一般的人都是按照这个层次从低级到高级，一层一层地去追求并使自己的需要得到满足。