分析城市道路交通信号控制的干道交通信号协调控制技术。 

论述列车自动驾驶系统激活的条件。

南京地铁一号线信号系统采用的列车自动控制（）信号系统包括SICAS微机联锁系统、ATP列车自动保护系统、ATO列车自动驾驶系统、ATS列车自动监控系统等子系统。

论述列车自动驾驶系统的基本功能。

南京地铁一号线正线信号系统采用列车自动控制系统（ATC），包括（）、列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）等子系统。

宁天城际信号系统主要包括的子系统有：ATC子系统（列车自动控制）：ATP和ATO、DCS子系统（数据通信系统）和MSS子系统（维护支持系统）、ATS子系统（列车自动监控）、（）

1号线，2号线信号系统包括列车（）、自动防护（ATP）、列车自动监控（ATS）、（）四个子系统。

南京地铁一号线采用的西门子列车自动控制系统，包括计算机联锁子系统、（）、列车自动驾驶子系统和列车自动监控子系统等。

红M灯表示只允许ATO驾驶模式的列车越过该信号机，其他驾驶模式的列车禁止越过该信号机。

上海轨道交通手信号是行车人员及道岔作业人员通过直接采用信号旗/信号灯/徒手的方式下达指示列车及车辆运行的各种命令。

地铁列车的广播系统根据（）、列车速度信号进行自动列车广播和信息显示。

地铁电动列车全自动广播根据列车提供的开关门信号和速度信号()实现列车自动预报前方到站和列车到站广播。