请叙述三号线列车在ATO模式时自动折返流程？

下列简称中，列车自动驾驶的模式是（）。

南京地铁一号线列车具有ATO、（）、SM、RM、URM五种驾驶模式功能。

AM是（）列车驾驶模式。

选择ATP模式时，列车转入ATP驾驶模式。

列车运行模式中的UM表示何种驾驶模式？

在CTC列车控制等级下列车可实现（）、（）驾驶模式。

宁天城际列车若选择非强制BM模式驾驶，待列车获得CBTC授权后，会自动升级至（）模式。

列车在URM模式下驾驶，遇全列车门故障，司机可以关闭主控钥匙，车门可以自动关闭。

重庆一号线地铁列车常用制动采用减速度控制模式，制动控制单元根据指令的（）来计算目标制动力。

重庆一号线地铁列车司机室顶板设置（）个司机室顶灯，用于司机室照明。

地铁电动列车全自动广播根据列车提供的开关门信号和速度信号()实现列车自动预报前方到站和列车到站广播。