主要研究刚体中力之间的平衡规律的是工程力学中的（）。

力可以在同一刚体内平移，但需附加一个（）。力偶矩等于（）对新作用点之矩。

作用在刚体上点A的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个（）。

作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对A点的矩。

作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相同，且在同一直线上。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要条件和充分条件是：这两个力大小（），方向相反，作用在同一条直线上。

力学有各种不同的类型，如果作用于物体上各力的（）都在同一个平面内，而且都是关于一点的力学则称为平面汇交力系。

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）

二力平衡公理、力的可传性原理和力的平移原理都只适用于刚体。

由力的平移定理可知，一个力在平移时分解成为（）。

力可以在同一刚体内平移，但需附加一个（）。

若将作用于物体上一个力，平移到物体上的任意一点而不改变原力对物体的作用效果，则必须要附加一个（）。