无刷直流电动机既可以通过改变直流电压U_d调速，也可以在直流电源电压Ud一定的情况下，通过对逆变器的功率开关进行PWM控制，连续地调节施加到电动机绕组的平均电压和电流，从而实现转速调节。
反馈斩波：对上、下桥臂两只功率开关同时进行PWM控制。
续流斩波：只对上、下桥臂中的一只功率开关施加PWM信号，另一只功率开关保持导通状态，即另一只开关仅受换相逻辑控制，而不受PWM信号影响。
PWM电压控制：直接通过改变占空比调节施加到定子绕组的电压平均值。
PWM电流控制：根据电流实测值与给定值的偏差产生PWM控制信号，对电流瞬时值进行控制，以使电流实际值跟踪其给定值的PWM方式。