（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。

平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。

在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。

平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。

平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

什么叫平面连杆机构的死点位置？

在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。

可以出现两次死点位置的平面连杆机构是（）。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。