弗洛伊德的人格发展阶段论是以他的泛性论思想为基础的，在他看来，性心理发展和人格发展几乎是同义词，人的性心理发展经过五个阶段，每个阶段都有其特点和特殊同题，阶段之间的先后顺序是固定的，这种固定的发展顺便是由成熟过程决定的，他还强调幼儿期的生活经验对人格发展的重要意义。
随着年龄的增长，幼儿期最敏感的区域或处于显著地位的动欲区会发生转移，不同年龄阶段的婴幼儿都有不同的主要动欲区，根据动欲区在身体上的不同地位，人的性心理发展即人格发展有五个不同阶段：口腔期、肛门期、性蕾期、潜伏期和生殖期。从低级阶段进入较高级的阶段，其首要条件是顺利解决前一阶段的主要矛盾和冲突，不至于发生严重的心理障碍，反之，心理障碍可以导致任何阶段的发展停顿或延迟，出现停滞和倒退，那就不会表现出该阶段相应的人格特征。生殖型人格是弗洛伊德最推崇的理想人格，就是具有与该阶段相应的人格特征。