(1)口唇期(0～1岁)：婴儿的欲望主要是通过口唇的吮吸、咀嚼和吞咽等活动来得以满足的，口唇是这一时期快感最为集中的区域。
(2)肛门期(1～3岁)：这一阶段，排泄成为婴儿性快感的主要目标，婴儿从排泄活动中得到极大的快乐。这一阶段的主要任务是通过按时大小便的训练培养幼儿的自我控制能力。
(3)前生殖期(3～6岁)：在这一阶段，儿童开始产生性别意识，关注性别差异。表现在男孩出现了“俄狄浦斯情结”，又称恋母情结，即男孩对自己的母亲感兴趣；女孩出现了“埃勒克特拉情结”，也称恋父情结，即女孩对自己的父亲感兴趣。
(4)潜伏期(6～12岁)：此阶段的时间很长，期间没有明显的性发展表现。这一时期，儿童失去对与性相联系的活动兴趣，而把他们的能量集中在其他的事情上。
(5)生殖期(12岁至成年)：在这一时期，个人的兴趣逐渐地从自己的身体刺激的满足转变为异性关系的建立与满足，又称两性期。