曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。

在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。

在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为机架，可得（）机构。

在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

在四杆机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，是为双摇杆机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）