单位阶跃信号ε（t）是物理量单位跃变现象，而单位冲激信号δ（t）是物理量产生单位跃变什么的现象？（）

单位阶跃函数信号具有：（）

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

单位阶跃函数信号ε（t）具有（）。

简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

设一单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。

单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。

（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。