转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）

系统振荡时，振荡线路各点电压，电流之间的（）角也在周期性变化，由于三相对称，所以振荡时无（）分量和（）分量。

系统振荡，振荡线路各点电压、电流之间的（）角也在周期性变化，由于三相对称，所以振荡时无有（）分量和（）分量。

在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率φ的变化过程是（）。

汽轮机的调速系统必须具有良好的静态特性和动态特性。

“中国地震动峰值加速度区划图”和“中国地震动反应谱特征周期区划图”适用的场地条件为平坦稳定的一般（）场地。

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

(  )3、与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。

（）是研究者通过搜集某种教育现象发生、发展和演变的历史事实，加以系统客观分析研究，从而揭示其发展规律的一种研究方法。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。