当地面制动力没有达到地面附着力时，地面制动力与制动器制动力相等。

汽车制动器制动力（）地面制动力。

汽车制动系行车制动装置根据制动力的介质分为（）两种。

70吨铁路货车手制动装置采用（）型手制动机。

防抱死制动系统ABS是在紧急制动时防止车轮抱死，使车轮处于（）状态。

在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

电子控制制动防抱死装置的目的是，自动调节制动器制动力，使车轮滑动率减到最小。

反映制动性能的主要参数有：车轮制动力、车轮制动力平衡、（）。

车辆制动装置由（）和车辆基础制动装置两部分组成.

装有动力制动的机车在使用动力制动调速过程中发生紧急制动或需紧急制动时，司机应保持机车动力制动，同时立即用单阀缓解机车制动缸压力至（）kPa以下（设有自动控制装置的机车可不进行单阀缓解操作）。

CRH2A型动车组一级修司机室作业，进行有电试验-紧急制动试验，将驾驶室车门处的紧急制动按钮拉出后再推回，确认紧急制动表示灯（）。

紧急制动是为了万一有紧急情况和进行滑行/空转保护而设计的，一旦有紧急情况时，司机必须按下蘑菇状按扭（EMPB）。紧急制动只采用（）制动，而且制动命令是不可更改的。