汽车传动系中常采用刚性万向节，它分为不等速万向节、准等速万向节和（）万向节。

解释什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？采用双十字轴万向节传动，如何才能保证输入轴与输出轴等速旋转？

双十字轴万向节等速传动的条件是什么？

双十字轴万向节实现等速传动的条件是什么？

什么是单个十字轴式万向节的传动不等速性？如何克服其传动不等速性？

如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

若汽车传动轴采用单个（）万向节，会出现不等速传动。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

双十字轴万向节等速传动的条件是第一个万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是________。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角)

对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越高。