常见的挤奶台有下列几种形式：
（1）横列式（平行式）。挤奶位横向排列，奶牛从挤奶厅大门进入挤奶栏内，牛尾向后，由挤奶员套上挤奶器的奶嘴进行挤奶，挤完后从挤奶栏前走出来，奶牛可单独出入。一般只适用于小型奶牛场，结构简单、投资少，劳动效率较低。
（2）串列式。两侧挤奶栏位不能排列过多，适用于规模不大的奶牛场，每一列的奶牛互相牵连、不能个别照顾，挤奶员操作时离牛的乳房较远，不方便，不利于提高效率。
（3）鱼骨式（斜列式）。最为普遍，便于机械化流水作业。建筑面积紧凑；奶牛的后躯更加靠近挤奶坑道，挤奶方便，有利于提高奶牛在挤奶厅内的整体移动速度和劳动生产效率，节约建筑面积。
（4）转盘式。更适于流水式连续生产，减少挤奶人员，劳动生产率高、挤奶栏位数可减至奶牛群数的5%～6%。但转盘构造复杂，造价较高。