战国中期，秦孝公任用商鞅实行变法，主要内容如下：
①废井田，开阡陌。承认土地私有，允许土地买卖。②编户籍，五家为伍，二伍为什，有罪连坐。③奖励耕战，生产粟帛多的，免除徭役；私斗有罪，有军功受爵；弃农经商或因懒惰而穷困的，连家属罚作官奴婢。④废除贵族特权，宗室没有军功的不给爵位。⑤把乡聚合并设县，由国家直接派官吏治理。此外，还定咸阳为都城，统一度量衡制度。
作用：秦孝公死后，商鞅遭贵族诬告被杀。商鞅虽死，“秦法未败”，秦国很快强盛起来，成为战国后期最富强的国家，为秦统一六国奠定基础。