（1）偏利共生：是指种间相互作用仅对一方有利，对另一方无影响；附生植物和被附生植物之间是一种典型的偏利共生关系，如地衣、苔藓等附在树皮上，但对附生植物种群无多大影响；动物的例子很多，如某些海产蛤贝的外套腔内共栖着豆蟹，它在那里偷食其宿主的残食和排泄物，但不构成对宿主的危害。许多生物学家认为，关系更为密切的互利共生和寄生关系是由偏利共生演化而来。
（2）原始协作：是指两种种群相互作用，双方获利，但协作是松散的，分离后，双方仍能独立生存。如蟹背上的腔肠动物对蟹能起伪装保护作用，而腔肠动物又利用蟹作运输工具，从而在更大范围内获得食物，又如某些鸟类啄食有蹄类身上的体外寄生虫，而当食肉动物来临之际，又能为其报警。这对共同防御天敌十分有利。
（3）互利共生：是指两物种长期共同生物在一起，彼此互相依赖、相互共存、双方获利。如果离开对方就不能生存，如白蚁及其肠道内的鞭毛类的共生。如果没有鞭毛类的共生，白蚁就消化不了木技素。实验说明，用人工除去白蚁肠道里的鞭毛类，它们就会活活饿死，鞭毛类以白蚁吞入的木质作为食物和能量的来源，同时它分泌出能消化木质素的酶来协助白蚁消化货物。互利共生多见于需要极不相同的生物之间。还常见的是自养生物和异养生物间的互利共生。