汽车制动系行车制动装置根据制动力的介质分为（）两种。

在汽车制动时，液压制动系统中制动主缸与制动轮缸的油压相比较，（）。

汽车在制动时，防抱死制动系统，可降低车轮轮缸的制动压力防止车轮抱死；在汽车驱动时，驱动防滑转控制可降低各个驱动轮上的驱动力矩，以防止车轮滑转或空转。

左右车轮制动器制动力矩不平衡，左右车轮制动器操纵力不平衡易导致（）。

如果左右车轮的荷重不等，势必造成左右轮的最大制动力不同，最大制动力与车轮荷重（）。

汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

北京BJ2023型汽车的前轮制动器是采用（）。

当制动减速时，汽车总质量沿汽车重心运动方向形成的反向力称为（）力。

制动侧滑对汽车稳定性的影响将取决于发生制动侧滑车轴（前轴或后轴）的位置，如果制动时前轮先抱死滑移，汽车能维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。但这时汽车将丧失转向能力，对于在弯道上行驶的汽车是十分危险的。

按GB7588规定，所有参与向制动轮（或盘）施加制动力的制动器的部件应分两组装设，井具有合适的尺寸，以满足：如果一组部件不起作用时，制动轮（或盘）上仍能获得足够的制动力，使载有额定载荷的轿厢缓速下降。注：此条可暂缓执行。 试说明这一条款的理解。

汽车制动时，制动力的大小取决于________。