刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少?
解:(1)刀架的位移量为( )mm。
(2)丝杠的转速转速为( )转/秒。
闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。
刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少?
解:(1)刀架的位移量为( )mm。
(2)丝杠的转速转速为( )转/秒。
某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。
(1)若采用高速端测量方法,将旋转编码器安装在电机输出轴上,确定旋转编码器的每转脉冲数。
(2)若采用低速端测量方法,将传感器与丝杠的端部直接相连,ns=500脉冲/转的旋转编码器是否合用?
图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台
解:工作台位移的测量精度mm
(1)在高速端进行测量时,传感器的每转脉冲数n =( )脉冲/转。
(2)在低速端进行测量时,以下哪种表述正确?( )。
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