双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。

取得高级电工证的人员就可以从事电工作业。

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

双闭环调速系统正常工作时，如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，电动机还能继续调速。

转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。

转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。

简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？