阿认为成就动机由两种方向彼此相对的心理因素构成，即，追求成功的动机和避免失败的动机。当追求成功的倾向在力量上大于避免失败的倾向时，个体就去追求目标；当避免失败的力量占优势时，个体就会退缩不前；当二者力量相等时，就会造成心理冲突，使人焦虑和痛苦。成就动机的强度（TA.等于追求成功的动机（Ts）与避免失败的动机（TF.的强度之差，即：Ta=Ts–Tf。动机强度＝F（动机水平×期望×诱因）；Ts=Ms×Ps×Is；Tf=Mf×Pf×If。Ta=（Ms-MF.[Ps（1-Ps）]。
当Ms>Mf，Ps=0.5，Ta最大。对于追求成功的力量高于避免失败的力量的人而言，面临中等难度的任务时，成就动机的力量最强，任务的吸引力也最大。
当Ms当Ms=Mf，Ps=？，Ta=0.对于追求成功与避免失败两种力量相等的人而言，任务难度不会改变其犹豫不决的焦虑状态。