为了提高制动效能，将前后制动蹄均设计为助势的制动器，此制动器属于平衡式车轮制动器。

左右车轮制动器制动力矩不平衡，左右车轮制动器操纵力不平衡易导致（）。

造成同轴两侧车轮制动力不平衡的原因是（）

左右车轮制动力矩不平衡是制动跑偏的主要原因。

简述液压制动的汽车制动跑偏的现象，并分析其原因。

如果左右车轮的荷重不等，势必造成左右轮的最大制动力不同，最大制动力与车轮荷重（）。

叉车一侧车轮制动失灵是导致制动跑偏的主要原因。

汽车制动过度，致使车轮抱死滑移，反而使制动效果降低。

汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。

汽车制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因？怎样防止车轮抱死滑移？

反映制动性能的主要参数有：车轮制动力、车轮制动力平衡、（）。

请画出制动跑偏的诊断流程图。