根据知觉的对象的不同，可以将知觉划分为空间知觉、时间知觉、运动知觉和社会知觉。空间知觉指人脑对客观事物空间特征的反映。它包括形状知觉、大小知觉、距离知觉及方位知觉等。时间知觉是人脑对客观现象的延续性（时间长短）和顺序性（时间先后）的反映。运动知觉是对物体在空间位置移动的反映。它也是多种分析器协同活动的结果，参与运动知觉的有视觉、动觉、平衡觉，有时还有听觉和肤觉。社会知觉是对社会对象的知觉。它是人们在社会活动中对人、对己、对群体认识的过程。它不仅是对人的外部特征（外貌、姿态、行为举止等）的知觉，而且在人与人的交往过程中，通过对人外部特征的知觉，判断人的内部动机、兴趣、个性和心理状态等，从而形成对人的认识、印象和评价。社会知觉包括对他人的知觉、自我知觉、人际知觉、角色知觉等。