图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。
杆OA绕固定轴O转动,长为。某瞬时杆端A点的加速度为
,如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为()。
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DE杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度的大小和方向为:()
如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。
图示圆轮绕固定轴O转动,某瞬时轮缘上-点的速度v和加速度a如图所示,试问哪些情况是不可能的()?
偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置,OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点,动系固结于轮上,静系固结于地面,则A点的科氏加速度a应为()。
偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置,OC⊥CB,OB在铅直位置,此时轮的角速度为ω,杆AB水平,B端搁置缘上,杆长为L,则此瞬时杆AB的角速度应为()。
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。
质量为m,长度为的均质杆铰接于O点,A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时,系统对轴O的动量矩的大小为()。
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。
如图4-54所示,平面机构在图示位置时,杆AB水平而杆OA铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为()。
质量为2m,半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动,偏心距OC=R/2。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点,OA=R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时,系统动量K的大小为()。(注:C为圆板的质心)。
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ,OA=AB=2l,图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动,该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为:()
如图所示,均质杆OA,重为P,长为l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,欲使杆转到水平位置,则至少要给杆以角速度ω为()。
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