杆OA绕固定轴O转动,长为。某瞬时杆端A点的加速度为
,如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为()。
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DE杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度的大小和方向为:()
在定平面O内,杆OA可绕轴O转动,杆AB在点A与杆OA铰接,即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆,其自由度数为:()
如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。
图示圆轮绕固定轴O转动,某瞬时轮缘上-点的速度v和加速度a如图所示,试问哪些情况是不可能的()?
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。
质量为m,长度为的均质杆铰接于O点,A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时,系统对轴O的动量矩的大小为()。
均质细直杆AB长为ι,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图4-69所示,则AB杆的动能为()。
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。
长为L,质量为m1的均质杆OA的A端焊接一个半径为r,质量为m2的均质圆盘,该组合物体绕O轴转动的角速度w,则系统对O轴的动量矩H。()。
质量为2m,半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动,偏心距OC=R/2。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点,OA=R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时,系统动量K的大小为()。(注:C为圆板的质心)。
如图所示,均质杆OA,重为P,长为l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,欲使杆转到水平位置,则至少要给杆以角速度ω为()。
如图所示,均质杆OA,重为P,长为2l,绕过O端的水平轴在铅直面内转动,转到角时,有角速度ω和角加速度ε,则此时铰链O处约束力T和N为()。
杆OA绕固定轴O转动,长为。某瞬时杆端A点的加速度为
,如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为()。
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