在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。

《汽车维修业开业条件第1部分：汽车整车维修企业》（GB/T16739.1—2004）中要求汽车整车维修企业配置的所有检测设备，对二类整车维修企业均允许外协。

（）就是观察那些作用于系统的各种可以测量的输入量和主要扰动量，分析它们对系统输出的影响，在这些可测量的输入量和主要扰动量的不利影响产生以前，通过及时采取纠正措施来消除它们的不利影响。

调速器空载扰动试验时，转速最大超调量不超过转速扰动量的（）为合格。

调速器空载扰动试验时，转速最大超调量不超过转速扰动量的20%为合格。

无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？