伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（）反馈环节。

在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是（）。

调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.

在气动仪表的比较环节中，其平衡原理包括（）。
①动量平衡原理
②动能平衡原理
③力平衡原理
④位移平衡原理
⑤力矩平衡原理
⑥势能平衡原理

控制是指对计划执行过程进行监督、检查、纠正偏差，根据控制发挥作用的环节可分为现场控制、前馈控制、反馈控制。

在气动仪表的比较环节中，其平衡原理包括（）。 ①动量平衡原理 ②动能平衡原理 ③力平衡原理 ④位移平衡原理 ⑤力矩平衡原理 ⑥势能平衡原理

自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

在反馈控制系统中，其反馈环节是（）。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。