把输出信号经过一些环节后引回到输入端的过程称为（）。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在热工自动调节中,环节的输出信号与输入信号在变动过程中的关系称为静态特性。

线性放大器中输入信号放大10倍，输出信号放大()

当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

断电延时型继电器是指当接受输入信号后，瞬时产生相应的输出信号，当输入信号消失后，延迟一定时间，输出信号才复原。

通电延时型继电器是指当接受输入信号后，瞬时产生相应的输出信号，当输入信号消失后，延迟一定时间，输出信号才复原。

通电延时型继电器是指当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原。

断电延时型继电器是指当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原。

输入和输出满足线性叠加原理的系统称为（）

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。