根轨迹绘制的法则有哪些？

与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

绘制根轨迹的基本法则有哪些？

在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）

拆除爆破的基本原理有哪些？并详细写出基本原理

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

试述“瓦格纳法则”阐述的基本原理。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。