如图所示的机构中,若取OA杆上的A点为动点,动系与CB杆固连,定系与机座固连。已知转动的角速度为ω,OA=,则当OA杆与CB杆垂直时,该瞬时动点A的相对速度为( )。
图示楔形块K以加速度沿水平面向右运动,从而带动推杆AB在铅直槽内运动。为求AB杆的加速度,选AB杆上的A点为动点,动坐标固结在楔形块K上,静坐标固结在地面上,根据牵连运动为平动时的加速度合成定理,下列答案中哪个是正确的?()
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。
如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。
科氏加速度)如图所示平面机构,AB长为l,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动,滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直,AB与水平线OB夹角为30º。求:此瞬时AB杆的角速度及角加速度。
偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置,OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点,动系固结于轮上,静系固结于地面,则A点的科氏加速度a应为()。
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。
杆OA绕固定轴O转动,长为。某瞬时杆端A点的加速度为,如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为()。
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