（）系统的稳态误差和稳态偏差相同

什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

静态位置误差系数越大，稳态误差越小。

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）

控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。

一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。