等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传动点位于（）。

什么是单个十字轴式万向节的传动不等速性？如何克服其传动不等速性？

如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。

万向节的形式按其工作特性分两种：一种是等速万向节；一种是（）万向节。

若汽车传动轴采用单个（）万向节，会出现不等速传动。

下面万向节中属于等速万向节的是（）。

什么是不等速万向节和准等速万向节？ 

普通十字轴万向节是等速万向节。

解释什么是不等速万向节，准等速万向节，等速万向节？ 

刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

下面万向节中属于等速万向节的是________。