（1）皮亚杰认为心理起源于动作，主体通过动作对客体的适应，是心理发展的真正原因。适应的本质是取得机体与环境的平衡。皮亚杰认为适应通过两种形式实现。一个是同化，即把环境因素纳入机体已有的图式中，另一个是顺应，即改变原有图式以适应客观变化。如果机体与环境失去平衡，就需要改变图式以重建平衡，这种不断的平衡——不平衡——平衡——······的过程，就是适应的过程。图式是动作的结构或组织，是不断发展的，低级的图式经过同化、顺应、平衡而逐步构成新的图式。（2）皮亚杰认为心理发展具有阶段性，各阶段从低到高有一定的次序，且有一定的交叉，阶段可以提前或推迟，但阶段的先后次序不变。每一个阶段都是形成下一阶段的必要条件，但前后两个阶段，有着质的差异。皮亚杰将个体认知发展分为四个阶段：感知运动阶段（0～2 岁）；前运算阶段（2～6、7 岁）；具体运算阶段（7～11 岁）；形式运算阶段（11 岁以后）。感知运动阶段，思维开始萌芽，获得客体永存性。前运算阶段，认知具有泛灵性、自我中心性、不可逆性，缺乏守恒。具体运算阶段思维具有可逆性、守恒和传递性。形式运算阶段，思维开始不受真实情景束缚。