当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。

当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。

稳态误差是指系统由一个稳态过渡到另一个稳态后，系统输出量的期望值与稳定时的实际值（）。

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（）。

当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为G（s）＝10/[s（0.1s＋1）（2s＋1）]，在参考输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差为（　　）。[2008年真题]

般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。