鼓式制动器属于摩擦式制动器，其中旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。

盘式制动器属于摩擦式制动器，其中旋转元件是制动钳，固定元件是制动盘。

全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是（）形的。

制动器功用：利用固定元件与旋转元件表面之间的摩擦而产生制动力矩。

制动器的功用利用固定元件与旋转元件表面之间的摩擦而产生制动力矩。

全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘型的，分别称为（）和（） 。

凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器称为（）

蹄式制动器的旋转元件是（）.

全盘式制动器中的旋转元件是（）

钳盘式制动器中的旋转元件是（）

鼓式车轮制动器的旋转元件是（）。

汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。