自动控制系统按输入信号的特征来分类，有（）系统、（）系统和程序控制系统。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

自动控制系统按输入信号的特征来分类，有自动锁定系统、（）、程序控制系统。

列车自动控制系统可分为列车超速防护系统（ATP）和铁路列车运行自动控制系统（ATC），是按照（）分类。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

内部控制按（）分类，分为内部管理控制系统和内部会计控制系统。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

简述自动控制系统分类。

按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。