自动控制系统按系统的数学描述不同可分为（ ）。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

按控制原理分类，一般分为前馈控制、防护控制和反馈控制。以下选项属于前馈控制的是（ ）。

内部控制按（）分类，分为内部管理控制系统和内部会计控制系统。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

柴油机电控喷射系统按控制方式分类，可分为位置控制和( ) 控制两大类。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

按成本控制的原理分类，可将成本控制分为（）

工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。