（1）以客体为中心阶段（6个月～1岁）：这个阶段的婴儿建立同伴关系，通常直接用表情和动作进行交往，如微笑注视对方，而对方常常也模仿这种方式将信息返回。9个月以后，婴儿之间彼此注视的时间越来越长，他们的微笑、手指动作常常会得到其游戏伙伴适宜的连续的反应和模仿。这个阶段没有真正意义上的同伴交往。但为今后合作性的同伴活动奠定基穑。
（2）简单交往阶段（1.0～1.5岁）：这时婴幼儿之间的交往行为就是社交指向行为。社交指向行为指婴儿直接指向同伴的各种具体行为，如微笑、发声和说话、给或拿玩具、身体接触（如抚摸、轻拍、推、拉等）、走或跑到同伴身边等。婴儿发出这些行为时，总是伴随着对同伴的注意，也总能得到同伴的反应。最显著的交往特征就是相互模仿对方的动作，交往的目的从最初主要是自己获取玩具到倾向于引起同伴对自己的注意。于是婴幼儿之间就有了直接的相互影响，简单的社会交往由此产生。
（3）互补性交往阶段（1.5～2.5岁）：随着婴幼儿的发展，婴幼儿之间的交往内容和形式更为复杂。2岁以后的婴幼儿逐渐习惯于与抚养者分离，与同伴在一起交往。他们一起玩耍，也出现了婴幼儿之间的合作游戏、互补行为。研究表明，18～24个月婴幼儿社会性游戏明显多于单独游戏，与同伴游戏的数量明显多于母亲。在1.5岁至2.0岁期间，只要有机会就与同伴交往，这个时期将是社会性交往的转折点。