控制系统的控制方式经历了集中控制方式、（）方式和全分散控制方式的发展过程。

简述集中控制方式、分级控制方式、全分散控制方式的特点。

试分别简述集中控制方式、分级控制方式、全分散控制方式的特点。

高速铁路信号与控制系统对运行列车的控制是属于开环还是闭环控制？

铁路信号与控制原是以（）为主要器件的分散控制方式。

高速铁路信号与控制系统的主要特点不包括（）。

简述高速铁路信号与控制系统的主要特点。

开发一个铁路信号控制系统最适合采用（）。

电力电子器件按开通、关断控制方式分为（）。

控制功能分散操作管理集中称为分散型控制系统简称集散控制系统英文是（）

PLC系统与继电接触器系统工作的区别在于PLC系统是以微处理器为核心的控制系统，而继电接触器是用（）连接来决定器件逻辑关系的控制方式。

变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自PLC控制系统时不采用（）方式。