速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统在系统过载或堵转时，ASR调节器处于（）。

在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

转速、电流双闭环调速系统在开始启动时，转速调节器处于（）。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。