埃里克森认为，人格发展是一个逐渐形成的过程，必须经历8个顺序不变的阶段，每一阶段都存在相应发展危机，其成功而合理的解决有利于个体积极人格的形成。
(1)基本的信任感对基本的不信任感(1.5岁以前);
(2)自主感对羞耻感与怀疑(1.5岁～3岁);
(3)勤奋感对自卑感(3岁～6、7岁);
(4)主动感对内疚感(6、7岁～l2岁);
(5)自我同一性对角色混乱(12岁～l8岁);
(6)友爱亲密对孤独(18岁～30岁);
(7)繁殖对停滞(30岁～60岁);
(8)完美无憾对悲观绝望(60岁以后)。