液压支架按稳定机构分：四连杆机构支架、（）支架等。 

液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架、单铰点机构支架、反四连杆机构支架、（）机构支架和机械限位支架五种。

中位放顶煤支架的连杆与传统四连杆支架比较，前后连杆相距（）。

掩护式支架的掩护梁与前后连杆组成的四连杆机构的作用包括（）。

在四连杆机构中，当传动连杆与主动连杆成一条直线时，我们称“从动连杆为死点位置”。

曲轴连杆机构由机件组、活塞连杆组和（）三部分组成。 

发动机曲柄连杆机构是由汽缸体曲轴箱组、活塞连杆组以及曲轴飞轮组三部分组成的。

发动机曲轴连杆机构运动机件的活塞连杆组包括活塞、活塞环、活塞销、（）、锁簧等。

安装在连杆大端孔中的连杆轴瓦是剖分成（）的滑动轴承。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。