电子式防滞刹车回路中，主反馈信号是（）

微机控制驱动系统的主要环节是实现数字（），数字（），数字反馈。

单位负反馈系统开环传递函数为 采用超前校正，使校正后系统速度误差系数K _v=100/s，相位裕度γ≥45°。

什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？

系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？  2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之t _s和M _p及闭环频域指标ω _r和M _r大致为多少？  3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。

反馈分为（）和（）。负反馈可使系统保持稳定，正反馈使系统偏离加剧。

什么叫反馈？什么叫直流反馈和交流反馈、正反馈和负反馈、电压反馈和电流反馈、串联反馈和并联反馈？

调节系统通常采用的反馈形式有（）反馈、（）反馈和（）反馈。

根据反馈的内容和形式，绩效反馈可以分为（）和（）两类

已知某单位反馈系统开环传递函数为 ，校正环节为 绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ω _c）=？