列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。

南京地铁一号线正线信号系统采用列车自动控制系统（ATC），包括（）、列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）等子系统。

列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。

列车自动控制系统（ATC）由（）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成。

在SM模式下，司机按照HMI给出的速度（）并由车载子系统监督，车载子系统全面负责列车保护。

南京地铁一号线列车具有ATO、（）、SM、RM、URM五种驾驶模式功能。

写出列车停在停车窗内，MMI上有门释放信号，ATO模式不能自动开门的步骤？

采用ATO模式驾驶时，所有牵引和制动功能都由车载ATO根据速度曲线处理的。

列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.

列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.

ATO故障但ATP车载、轨旁设备良好时，采用（）驾驶模式.

地铁列车自动控制车载设备负责列车的控制和监控。它还支持列车的（）。