“白帝城托孤”是《三国演义》中刘备与东吴大战失败后，在白帝城病危，而后将军师诸葛亮招至白帝城，把儿子也就是后主刘禅托付给诸葛亮的历史典故。《出师表》以恳切的言辞，针对当时的局势，反复劝勉刘禅要继承先主刘备的遗志，开张圣听，赏罚严明，亲贤远佞，以完成“兴复汉室”的大业，表现了诸葛亮“北定中原”的坚强意志和对蜀汉忠贞不二的品格。据此可知，两者具有前后相继的关系，以此引入，契合原文，故A项错误、C项，“导入形式单一且没有互动错误”，导入应根据导入形式的不同进行合理设计，并不是所有的导入形式都要有师生互动，只要能达到引入文本的目的，都是恰当的导入。通过历史故事导入，能够引发学生兴趣，故D项错误。因此，本题正确答案为B。