平衡式车轮制动器在前进和倒车制动时两蹄均为助式蹄，该蹄称为双向助势平衡式车轮制动器。

在紧急制动时，如果一轴的两个车轮均抱死，车轮就在地面上完全滑动，这时如果受到横向干扰力，车轮沿横向滑动，此现象称为制动（）。

当制动器制动力（）附着力时，车轮将抱死滑移。

当制动力（）附着力时，车轮将被抱死而在路面上滑移。

当制动力等于附着力时，车轮将被抱死而在路面上（）。

当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。

车轮抱死时，地面制动力、制动器制动力及附着力的关系为（）。

某工厂钳工的人数，焊工的工资（）。

某工厂钳工的人数，焊工的工资( )。

车轮与钢轨头部的接触面称为踏面，踏面是垂直的。

汽车制动时，制动力FB与车轮和地面之间的附着力FA的关系为________。

汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮________。